行星減速機的基本傳動結構為行星齒輪、太陽齒輪、內齒輪環(huán)、階段齒輪,驅動源以直接連結的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉,整租行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)著自轉繞行轉動,行星架連接出力軸輸出達到減速目的。
對于行星減速機選型的中最重要的一點肯定就是減速比了,計算需要的扭矩,以電機實際轉矩乘以速比所得數(shù)值,計算過程如下: 速比=實際需要的轉矩/電機的額定轉矩 速比=電機額定轉速/最終輸出轉速 同理:輸出轉速=電機轉速/速比(負相關) 輸出轉矩=電機轉矩*速比(正相關) 在選型過程中,同時需要滿足: 輸出轉速≥電機轉速/速比 輸出轉矩≤減速機容量(包括峰值轉矩的比較) 以上速比等參數(shù)對行星減速機性能有著重要的影響